我們航拍無(wú)憂團(tuán)隊(duì)從開始起步到今天已有整整3年了，3年間我們從對(duì) ;什么是航拍 ;都不懂，到今天能夠完成絕大多數(shù)的難度的空中拍攝業(yè)務(wù)的經(jīng)歷可稱的上是歷經(jīng)坎坷。

　　組建團(tuán)隊(duì)

　　我們公司領(lǐng)導(dǎo)詢問我們是否有辦法可以拍攝出從空中俯瞰的角度的視頻廣告宣傳片。當(dāng)時(shí)這樣的視頻很少，大多是從直升機(jī)上拍攝的。然而有人駕駛的直升機(jī)拍攝的費(fèi)用昂貴，周期長(zhǎng)。不適合一般的廣告公司。那么利用模型飛機(jī)進(jìn)行拍攝是否可行？經(jīng)過調(diào)查，確實(shí)可行。但當(dāng)時(shí)行業(yè)內(nèi)很少，不能滿足需求。

　　于是我們幾個(gè)人就萌生了組建一個(gè)航拍的團(tuán)隊(duì)，自己拍攝并外接業(yè)務(wù)。這個(gè)想法得到了公司領(lǐng)導(dǎo)的首肯和公司的財(cái)政上的支持。我們滿懷信心投入到團(tuán)隊(duì)的建設(shè)（construct/build）中去——設(shè)備購(gòu)置，技術(shù)學(xué)習(xí)，業(yè)務(wù)調(diào)研，操作練習(xí)，外出試驗(yàn)飛行等等，干的不亦樂乎。滿以為勝利就在當(dāng)前。沒有什么可以阻擋我們成功。

　　第一筆業(yè)務(wù)的挫折

　　然而就在我們完成了全部的設(shè)備調(diào)試和訓(xùn)練后，承接第一筆業(yè)務(wù)的時(shí)候，厄運(yùn)發(fā)生了。無(wú)錫航拍公司的無(wú)人機(jī)航拍飛控是一個(gè)集單片機(jī)技術(shù)、航拍傳感器技術(shù)、GPS導(dǎo)航航拍技術(shù)、通訊航拍服務(wù)技術(shù)、飛行控制技術(shù)、任務(wù)控制技術(shù)、編程技術(shù)等多技術(shù)并依托于硬件的高科技產(chǎn)物，因此要能設(shè)計(jì)好一個(gè)飛控，缺少上面所述的任何一項(xiàng)技術(shù)都是不可能的。蘇州航拍公司飛控的調(diào)試主要就是試飛，不比別的自控產(chǎn)品，試飛是高風(fēng)險(xiǎn)的，一旦墜機(jī)，硬件損壞，連事故原因都很難分析，就更難解決問題了。這也是成熟的、可靠的飛控很少的原因。由于不明的原因，我們的航拍飛機(jī)突然失控向遠(yuǎn)處飛去。我們站在地面(ground)上眼看著飛機(jī)一去不復(fù)返了，一種從沒有過的失落和無(wú)助的感覺頓時(shí)涌上心頭。心情的沉重?zé)o法用語(yǔ)言（Language）描述（description）。

　　我們失去了航拍用的直升機(jī)模型和拍攝設(shè)備，損失慘重。幾乎一下子就將我們的全部投資都丟光了。從此我們失去了公司的財(cái)政和業(yè)務(wù)的支持，航拍就此陷入了停頓狀態(tài)。

　　我們一度很迷茫，不知道今后的路該怎么走。難道就這樣放棄了嗎？團(tuán)隊(duì)的人經(jīng)過一段時(shí)間的消沉后逐漸冷靜下來進(jìn)行反思。反思我們的想法，過程以及航拍業(yè)務(wù)本身所需要的各種條件和限制。終于認(rèn)識(shí)到我們犯的一些錯(cuò)誤。

　　理性分析失敗

　　首先得飛行器選擇(xuanze)不當(dāng)。當(dāng)時(shí)多軸飛行器還剛剛面市，不熟悉。我們選擇的是直升機(jī)模型，但操控難度大 需要長(zhǎng)時(shí)間的飛行訓(xùn)練和技術(shù)保障。短時(shí)間內(nèi)不容易掌握。技術(shù)上我們鉆研的比較粗，有許多細(xì)節(jié)問題沒有搞清楚，震動(dòng)問題始終沒有得到解決，留有隱患。訓(xùn)練飛行時(shí)也是摸著石頭過河，沒有系統(tǒng)(system)性。

　　其次人員配合有問題，由于各有各的想法，思想不能統(tǒng)一導(dǎo)致配合上出現(xiàn)漏洞。心態(tài)比較浮躁，訓(xùn)練不充分就馬上接受業(yè)務(wù)，困難想的少。所以一旦發(fā)生意外心態(tài)馬上就失衡導(dǎo)致操作控制失當(dāng)釀成事故。

　　痛定思痛我們認(rèn)識(shí)到，失敗是由于我們自己犯的一系列錯(cuò)誤所致。若我們能從我們的錯(cuò)誤中吸取教訓(xùn)，增長(zhǎng)我們的見識(shí)和知識(shí)。那么我們完全可以從新開始。我們不應(yīng)該就這樣沉淪下去。既然我們愛好這一行就應(yīng)該持之以恒，失敗也是我們工作的一部分。我們必須接受。

　　再次揚(yáng)帆

　　有了這樣的共識(shí)，我們的團(tuán)隊(duì)開始重新開始新的航拍路程。幸運(yùn)的是市場(chǎng)上多軸(Shaft)flight vehicle越來越成熟，飛行穩(wěn)定性，安全性和防震措施都達(dá)到了成熟的程度。所以我們摒棄了先前的直升機(jī)模型方案，選用了多軸飛行器，針對(duì)先前的訓(xùn)練不足的情況，調(diào)整心態(tài)（xīntài）不急于攬業(yè)務(wù)。而是人人真真地學(xué)習(xí)飛行器的各種技術(shù)，調(diào)試調(diào)整方法，列出安全規(guī)章制度。并設(shè)想好各種可能發(fā)生的意外情況和處置預(yù)案。踏踏實(shí)實(shí)地進(jìn)行訓(xùn)練飛行。

　　業(yè)務(wù)上我們循序漸進(jìn)地發(fā)展，首先接攬難度低，風(fēng)險(xiǎn)小的業(yè)務(wù)，不在乎是否賺錢。以提高技術(shù)能力為本。然后每做一次業(yè)務(wù)提高技術(shù)，收獲心得。慢慢積累，穩(wěn)步提高。

　　我們終于走出了失敗的陰影。經(jīng)過一年多的努力，經(jīng)歷了幾十次各種航拍業(yè)務(wù)的洗禮，我們已經(jīng)成長(zhǎng)為一個(gè)比較成熟的航拍團(tuán)隊(duì)。能夠飛出各種飛行模式和姿態(tài)，拍攝各種定制的航拍視頻。我們下一步的目標(biāo)是打進(jìn)影視圈，爭(zhēng)取影視拍攝的航拍業(yè)務(wù)。

　　無(wú)人機(jī)的分類

　　網(wǎng)上關(guān)于無(wú)人機(jī)的分類有不少，但我想說的是按功能分類的。

　　兒童型無(wú)人機(jī)

　　特性是續(xù)航只有不到十分鐘，螺旋槳采用的是偏軟的塑料材料品質(zhì)，玩具類的無(wú)人機(jī)走的差不多都是這個(gè)路線，雖然抗風(fēng)性和穩(wěn)定性都略顯不足，并且都采用了大面積的泡沫材料，但是都以酷炫為主，絕對(duì)帶你裝逼帶你飛。而且都能用手機(jī)控制，算是老少皆宜的設(shè)備。

　　玩具型無(wú)人機(jī)非常多都為了照顧廣大的用戶群，設(shè)計(jì)成了以輕巧、簡(jiǎn)單、不容易受傷為主的樣式，采用的材料(Material)也多為塑料或泡沫，拍攝效果略差一些。

　　專業(yè)型無(wú)人機(jī)

　　這類無(wú)人機(jī)其實(shí)可以叫做航拍器，除了專業(yè)的影視劇制作（Make）團(tuán)隊(duì)，現(xiàn)在也有越來越多的業(yè)余玩家加入了航拍的行列，例如之前流傳甚廣的超人視頻等都是用這些航拍器拍攝的，稍加剪輯（Montage)就可以成為非常精彩的視頻。專業(yè)型無(wú)人機(jī)基本都采用更結(jié)實(shí)的金屬和硬塑料材質(zhì)，或者本身的攝影效果(effect)好，或者可以搭載專業(yè)的攝影器材，以堅(jiān)實(shí)穩(wěn)定（解釋:穩(wěn)固安定；沒有變動(dòng))為主，遙控方式也通常要更精確一些。

　　軍用型無(wú)人機(jī)

　　這也許大家就會(huì)想到美國(guó)大片中那些高科技的無(wú)人機(jī)了，沒錯(cuò)那是軍用的，以前主要用來偵查，其實(shí)無(wú)人機(jī)最早的大規(guī)模應(yīng)用就是軍用，后來才有了大規(guī)模的民用。最近大熱的電影星際穿越中的這個(gè)無(wú)人機(jī)雖然只是作為配角出場(chǎng)，但也絕對(duì)賺足了眼球，這個(gè) ;印度 ;的家伙外觀很像戰(zhàn)爭(zhēng)型無(wú)人機(jī) ;翼龍?zhí)?；是一個(gè)典型的功能型無(wú)人機(jī)，這類設(shè)備可以代替人在戰(zhàn)場(chǎng)收集情報(bào)或發(fā)起攻擊，在軍事上用途廣泛。

　　無(wú)人機(jī)還缺什么

　　十年前，任何人也不會(huì)想到自己就可以拍出超人電影（Movie）來，如今在航拍器的幫助下更好更容易實(shí)現(xiàn)的影視效果也變得簡(jiǎn)單了。

　　如果去問航拍攝影師最頭疼無(wú)人機(jī)的什么方面，回答十有八九都會(huì)集中在兩點(diǎn)上：續(xù)航和支架。無(wú)錫航拍公司的無(wú)人機(jī)航拍飛控是一個(gè)集單片機(jī)技術(shù)、航拍傳感器技術(shù)、GPS導(dǎo)航航拍技術(shù)、通訊航拍服務(wù)技術(shù)、飛行控制技術(shù)、任務(wù)控制技術(shù)、編程技術(shù)等多技術(shù)并依托于硬件的高科技產(chǎn)物，因此要能設(shè)計(jì)好一個(gè)飛控，缺少上面所述的任何一項(xiàng)技術(shù)都是不可能的。受制于電池（Battery）的原因，現(xiàn)在無(wú)人機(jī)的續(xù)航總是提不起來，支架方面也略顯尷尬（embarrassed)，由于這類設(shè)備很多是要帶著專業(yè)攝影設(shè)備飛的，因此降落的時(shí)候肯定不能直接降在地上，如果下面帶降落支架拍攝的畫面范圍又會(huì)受到影響，不過大疆最新一代產(chǎn)品 ;小悟 ;已經(jīng)通過變形支架解決了這個(gè)問題，相信其他家也會(huì)跟進(jìn)。

　　另外，由于云臺(tái)穩(wěn)定性需要精確的調(diào)試，這種航拍器所能搭載的設(shè)備常常是固定型號(hào)，這讓很多攝影師不得不放棄自己習(xí)慣的機(jī)器，也在無(wú)形中增加了使用成本(Cost)。不過我對(duì)專業(yè)型航拍器的未來信心很足，因?yàn)楝F(xiàn)有的專業(yè)航拍器在遠(yuǎn)程操作控制、動(dòng)態(tài)返航等多個(gè)方面所表現(xiàn)出的進(jìn)步速度都是相當(dāng)快的，雖然售價(jià)一直很高，但畢竟用戶群的消費(fèi)能力（Ability）夠強(qiáng)，相信廠商們也能賺到足夠的經(jīng)費(fèi)（funds)繼續(xù)投入設(shè)計(jì)(Design)。

　　對(duì)于未來

　　相較其他酷玩類設(shè)備，無(wú)人機(jī)算是最有歷史的了，只是從起初的軍用到現(xiàn)在逐漸走進(jìn)民間，才終于開始被越來越多的人關(guān)注。無(wú)人機(jī)的未來也是眾多產(chǎn)品(Product)中最光明的，不管是以上所說的哪種類型，在未來的需求量肯定都會(huì)越來越大，因此，無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)(shì chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也很激烈，特別是功能（function）型的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，很早就有多家廠商開始專業(yè)生產(chǎn)了，加上政府的支持，功能型無(wú)人機(jī)在自己針對(duì)的功能上做的都不錯(cuò)。