無(wú)人機(jī)航拍各個(gè)要求(demand)
飛機(jī)設(shè)計(jì)(Design)上,必須根據(jù)應(yīng)用尋求各個(gè)要求上的一個(gè)平衡,在技術(shù)(Technology)許可的情況下盡可能的滿(mǎn)足需求。蘇州航拍公司飛控的調(diào)試主要就是試飛,不比別的自控產(chǎn)品,試飛是高風(fēng)險(xiǎn)的,一旦墜機(jī),硬件損壞,連事故原因都很難分析,就更難解決問(wèn)題了。這也是成熟的、可靠的飛控很少的原因。無(wú)錫航拍公司為了讓航拍照片穩(wěn)定,有的時(shí)候會(huì)使用如Spacecam等高級(jí)攝影設(shè)備,它利用三軸陀螺儀穩(wěn)定功能,提供高質(zhì)量的穩(wěn)定畫(huà)面,甚至在長(zhǎng)焦距鏡頭下也非常穩(wěn)定。 航拍圖能夠清晰的表現(xiàn)地理形態(tài),因此除了作為攝影藝術(shù)的一環(huán)之外,也被運(yùn)用于軍事、交通建設(shè)、水利工程、生態(tài)研究、城市規(guī)劃等方面。很多情況下的應(yīng)用都要求即時(shí)起飛,即展開(kāi)時(shí)間必須壓縮到最短。用做監(jiān)測(cè)(Food Monitor)監(jiān)控用途(yòng tú)的行業(yè)(Industry),對(duì)飛機(jī)的航拍特性沒(méi)有任何要求,只需要飛機(jī)在地面(ground)能機(jī)動(dòng)實(shí)時(shí)的控制,通過(guò)(tōng guò)修改航點(diǎn)上傳是肯定不行的,輸入航向也是不實(shí)際的,同時(shí)還對(duì)攝像頭的廣角要求較高,通常要求裝多個(gè)方位的攝像頭,而不是靠云臺(tái)去旋轉(zhuǎn)。
飛機(jī)上的載荷也有很多值得探索的方法(method),遠(yuǎn)距離的測(cè)控,比如可以搭載北斗定位(Locate)系統(tǒng)(system),通過(guò)(tōng guò)北斗短信解決(solve)測(cè)控距離;還有搭載CDMA信標(biāo)機(jī),意外情況掉到城市(CITY)里電臺(tái)因遮擋而不通,還可以自動(dòng)啟動(dòng)CDMA發(fā)位置(position )信息(xìn xī)。
同時(shí),飛控是一個(gè)重要,但門(mén)檻也并非高不可越,事實(shí)(Fact)上做飛控的單位和個(gè)人真的非常多,要能控制姿態(tài)(posture )、定高、按航跡飛行也非什么難事,也有實(shí)際飛行的數(shù)據(jù)(data)。航拍公司又稱(chēng)空中攝影或航空攝影,是指從空中拍攝地球地貌,獲得俯視圖,此圖即為空照?qǐng)D。航拍的攝像機(jī)可以由攝影師控制,也可以自動(dòng)拍攝或遠(yuǎn)程控制。航拍所用的平臺(tái)包括飛機(jī)、直升機(jī)、熱氣球、小型飛船、火箭、風(fēng)箏、降落傘等。要控制云臺(tái)俯仰等等,只要有姿態(tài),什么都能做,而現(xiàn)在進(jìn)口的千毫安RS已經(jīng)比較便宜了,時(shí)代電子(Electron)的東西更便宜,也上天試驗(yàn)過(guò),自己做塊2000塊錢(qián)的通用板子,配上AHRS就能在大飛機(jī)上臨時(shí)充當(dāng)飛控。做卡爾曼濾波,解算姿態(tài)角度的,也有相當(dāng)多的人在研究(research),能用的立馬可以找一大堆;要說(shuō)芯片嗎,ARM9的,400MHZ的夠用吧,BGA封裝的多了去了,要說(shuō)傳感器(transducer)嗎,高精度傳感器多如牛毛。而且飛控跟應(yīng)用(application)非常相關(guān)(related),比如森林防火(fáng huǒ),必定需要一個(gè) ;就地盤(pán)旋 ;功能;地震調(diào)查,必定需要對(duì)著屏幕超視距拿遙感操作控制,通過(guò)(tōng guò)電臺(tái)將遙控?cái)?shù)據(jù)上傳(Upload),遙控鏈路雙余度,雖然很簡(jiǎn)單,但沒(méi)有這個(gè)需求,就不會(huì)去做。